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要實現緩慢加減速的功能，單用140中的DRVC可以實現加減速，但是加減速時間要在141里面去設置。
想問下的是:
1.如果我在141中設置了加減速時間，是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令，也能實現加減速？還是只有使用DRVC的衍生指令才能實現可控的加減速。
2.緩慢加速以后，根據外部信號決定什么時候開始減速，再碰到一個信號停止，DRVZ衍生指令好像可以實現這樣的功能，但是它不能和DRVC一起使用，當然我對這兩個指令也是初學，不是很了解。
希望高手指點。謝謝！