FUN 147:MHSPO指令使用攻略！
~妞妞(2008/3/4 16:36:57) 點(diǎn)擊:25804 回復(fù):7 IP:121.204.168.*
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此貼在2008/8/9 21:53:16被*劉建陽(yáng)*編輯過(guò)
147指令如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)改變頻率?
“FUN 147 MHSPO”指令是不支持動(dòng)態(tài)改變線速度的，就是在進(jìn)行插補(bǔ)的過(guò)程中，線速度是無(wú)法改變的。
永宏的直線插補(bǔ)最多可以達(dá)到4軸同時(shí)進(jìn)行，或者可以2組獨(dú)立的2軸直線插補(bǔ)，這個(gè)看需要而定。
位置定位有ADR和ABS模式，運(yùn)動(dòng)方向均有行程的正、負(fù)來(lái)區(qū)分。
另外在ADR模式中：用 空白(space) 或者0 來(lái)表示某軸不參與進(jìn)行插補(bǔ)；
在ABS模式中，則只能用 空白(space) 來(lái)表示某軸不參與直線插補(bǔ) :)
-----更多細(xì)節(jié)請(qǐng)參看 MHSPO 指令-----
永宏的直線插補(bǔ)最多可以達(dá)到4軸同時(shí)進(jìn)行，或者可以2組獨(dú)立的2軸直線插補(bǔ)，這個(gè)看需要而定。
位置定位有ADR和ABS模式，運(yùn)動(dòng)方向均有行程的正、負(fù)來(lái)區(qū)分。
另外在ADR模式中：用 空白(space) 或者0 來(lái)表示某軸不參與進(jìn)行插補(bǔ)；
在ABS模式中，則只能用 空白(space) 來(lái)表示某軸不參與直線插補(bǔ) :)
-----更多細(xì)節(jié)請(qǐng)參看 MHSPO 指令-----
MHSPO指令有2種運(yùn)行控制指令：1）LIN 2）LINE
1）LIN指令，指定各軸的行程以及各軸間的行程比例。
2）LINE指令，僅指定各軸間的行程比例，在使能滿足的情況下，會(huì)依據(jù)該比例一直運(yùn)動(dòng)下去。
1）LIN指令，指定各軸的行程以及各軸間的行程比例。
2）LINE指令，僅指定各軸間的行程比例，在使能滿足的情況下，會(huì)依據(jù)該比例一直運(yùn)動(dòng)下去。
此貼在2010/9/20 21:11:24被*劉建陽(yáng)*編輯過(guò)
具體使用可以參看“補(bǔ)間說(shuō)明”，具體請(qǐng)下載：FUN147使用說(shuō)明
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