FUN 147:MHSPO指令使用攻略！
~妞妞(2008-3-4 16:36:57) 點(diǎn)擊:28117 回復(fù):7 IP:121.204.168.*
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此貼在2008-8-9 21:53:16被*劉建陽*編輯過
147指令如何實(shí)現(xiàn)動態(tài)改變頻率?
“FUN 147 MHSPO”指令是不支持動態(tài)改變線速度的，就是在進(jìn)行插補(bǔ)的過程中，線速度是無法改變的。
永宏的直線插補(bǔ)最多可以達(dá)到4軸同時進(jìn)行，或者可以2組獨(dú)立的2軸直線插補(bǔ)，這個看需要而定。
位置定位有ADR和ABS模式，運(yùn)動方向均有行程的正、負(fù)來區(qū)分。
另外在ADR模式中：用 空白(space) 或者0 來表示某軸不參與進(jìn)行插補(bǔ)；
在ABS模式中，則只能用 空白(space) 來表示某軸不參與直線插補(bǔ) :)
-----更多細(xì)節(jié)請參看 MHSPO 指令-----
永宏的直線插補(bǔ)最多可以達(dá)到4軸同時進(jìn)行，或者可以2組獨(dú)立的2軸直線插補(bǔ)，這個看需要而定。
位置定位有ADR和ABS模式，運(yùn)動方向均有行程的正、負(fù)來區(qū)分。
另外在ADR模式中：用 空白(space) 或者0 來表示某軸不參與進(jìn)行插補(bǔ)；
在ABS模式中，則只能用 空白(space) 來表示某軸不參與直線插補(bǔ) :)
-----更多細(xì)節(jié)請參看 MHSPO 指令-----
MHSPO指令有2種運(yùn)行控制指令：1）LIN 2）LINE
1）LIN指令，指定各軸的行程以及各軸間的行程比例。
2）LINE指令，僅指定各軸間的行程比例，在使能滿足的情況下，會依據(jù)該比例一直運(yùn)動下去。
1）LIN指令，指定各軸的行程以及各軸間的行程比例。
2）LINE指令，僅指定各軸間的行程比例，在使能滿足的情況下，會依據(jù)該比例一直運(yùn)動下去。
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