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我是plc新手。最近在幫老師做個(gè)項目中的“pc通過(guò)vb與plc通訊控制步進(jìn)電機”部分。。最近學(xué)習了下永宏plc的指令說(shuō)明。。對其基本應用可以了。。但還有些問(wèn)題。想向大家請教下。。
具體問(wèn)題有：
1.  140指令與伺服命令表格的關(guān)系到底如何。。
2.  140跟141的關(guān)系到底如何。
3.  141的伺服參數表格跟伺服命令格式的關(guān)系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設為緩存器，由vb往其中寫(xiě)數據，那脈沖數+ ─如何表達。

5.  我想用vb實(shí)時(shí)監控運行狀態(tài)，所以需要將當前脈沖數讀回來(lái)，看到143貌似可以實(shí)現，但它是放在寄存器里，如何又將其發(fā)往vb呢。。151指令？

還有個(gè)跟vb有關(guān)的問(wèn)題。
6.我vb界面上想直接輸十進(jìn)制數。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進(jìn)制數（或者用存儲器表達），但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進(jìn)制數轉成ASCII碼傳給plc，再通過(guò)plc將其還原成 十進(jìn)制？  我這樣的理解對不對。。

何老師。。上面的 4.還是不清楚。。我是在運轉中改變其正反轉的。這個(gè)方向怎么變。。
老師說(shuō)我想的發(fā)正負數這個(gè)難實(shí)現。。他想了個(gè)辦法。。給plc接受的數據多設置一位判斷正反的數（比如0和1）。。設置兩個(gè)140（還弄了兩個(gè)141.。這個(gè)好像不需要？？）.。然后plc對收到的這個(gè)數進(jìn)行判斷。0則導向一個(gè)正轉的140（里面用命令表格編輯好方向了。）1則導向一個(gè)反向的140。這樣能實(shí)現嗎。。