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FBS-32 ,4軸，在垂直運動的伺服設定原點后，復位方向是向下運動，在多數情況下均可復位，有的時候就會出項，復位的時候，伺服向下運動，但是沒有碰到原點信號，運動一小段距離后，伺服就向上運動，麻煩各位前輩幫忙分析下都有什么原因會造成這種現(xiàn)象，謝謝，非常感謝~！