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我以前做的是PID控制。沒(méi)斜率設定。現在要用斜率控制。比如從室溫30度升到400度，要求每分鐘升2度，要求每分鐘的溫升可以設定。從400度降到200度一分鐘降1.5度。要求每分鐘的溫降可以設定。怎么編程。請大家指點(diǎn)。大師們給點(diǎn)思路也可以啊。