關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題
發(fā)表：求實(shí) (2011/7/6 16:25:19)
分類(lèi)：PLC | 閱讀：20197 | 評論：2 | 最新評論：2011/7/8 10:05:40 By [樓主編輯]
chellyqiu@126.comX1 X0 X2
左側 原點(diǎn) 右側
機械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn)，根據需要向原點(diǎn)的左側或右側運動(dòng)，出現這樣的狀況，由于位置沒(méi)有對準，步進(jìn)電機在運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有達到行程量，在回退到原點(diǎn)時(shí)，會(huì )不在原點(diǎn)。
如：步進(jìn)電機向左側運動(dòng)1000ut，因受阻運動(dòng)了800ut，步進(jìn)電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進(jìn)電機回原點(diǎn)，步進(jìn)電機會(huì )停止在原點(diǎn)右側200ut的地方。
請各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com
[此文在2011/7/8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過(guò)]
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