AB相脈沖高速計數

【控制要求】 FBs-MC系列高數計數及高速脈沖輸出頻率最高可達 200KHz，而FBs-MN系列的最高可達 920KHz，現以AB相脈沖為例進(jìn)行說(shuō)明 :

● 發(fā)送AB相脈沖控制伺服電機，每秒發(fā)送 460000個(gè)脈沖給伺服電機。● 伺服電機接有編碼器，編碼信號接入 PLC高速計數輸入點(diǎn) (差動(dòng)輸入點(diǎn) )。

● 若PLC高速計數器計數值與脈沖發(fā)送脈沖數目相差 10個(gè)以上時(shí)，則產(chǎn)生報警燈亮。【組件說(shuō)明】

【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態(tài)設置】

【程序說(shuō)明】

M0來(lái)控制 PLC發(fā)送脈沖信號，脈沖信號由 Y0、Y1輸出。將伺服電機的轉速由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1高速計數端， X0、X1對應硬件高速計數器 HHSC0，其最高響應數頻率可達 920KHz。
當脈沖發(fā)送完畢后， M12=ON，執行比較指令，若 HHSC0的當前計數值（ DR4096）與發(fā)送脈沖數目相差10個(gè)以上時(shí)， Y5=ON，報警燈亮。
3. M12=ON，FUN93也被執行， HHSC0的當前計數值 CV（DR4096）被清零，保證 PLC在下一次對輸入脈沖計數時(shí)，又開(kāi)始從 0開(kāi)始進(jìn)行計數。
因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 FBs-MN機種（其 X0-X7支持差動(dòng)輸入， Y0-Y7支持差動(dòng)輸出）。