|
|
面對市場(chǎng)上的伺服電機，該如何去測試伺服電機的好壞呢？下面是我總結的一些措施：不用驅動(dòng)器的情況：第一，將伺服電機電源線(xiàn)任意兩端短接，此時(shí)手動(dòng)旋轉馬達，可以明顯感覺(jué)到轉不動(dòng)受到阻力；再將另外兩端短接，手動(dòng)旋轉馬達，如果也會(huì )明顯感覺(jué)到轉不動(dòng)受到阻力；那么就可以可以判斷該伺服電機的線(xiàn)圈正常；第二，可以用萬(wàn)用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么電機應該會(huì )轉至一個(gè)固定的角度。類(lèi)似的，換一相接正極，電機應該會(huì )轉至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。第三，給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動(dòng)電機，同時(shí)用示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就沒(méi)問(wèn)題。有驅動(dòng)器的情況下：第一步，先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起，用手轉動(dòng)電機軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就沒(méi)問(wèn)題了。第二步，把驅動(dòng)器按圖紙接上電源，通電，驅動(dòng)器正常，有錯誤。信息顯示，對照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開(kāi)機，沒(méi)有任何錯誤顯示了。第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。我設置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機沒(méi)有轉動(dòng)。第五步，重新設置了伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上，電機也轉動(dòng)了！按照500Kpps的輸
|
