切線機(jī)案例

1、說(shuō)明
切線機(jī)主要是用于剎車皮的定長(zhǎng)切線，長(zhǎng)度有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)控制，手動(dòng)可移動(dòng)或固定限位開(kāi)關(guān)，用砂輪切剎車皮，砂輪的點(diǎn)擊固定在一個(gè)工作臺(tái)上，由于系統(tǒng)要求剎車皮切斷后（切斷信號(hào)由一個(gè)光遮斷器提供）立即返回并準(zhǔn)確停在距離剎車皮很近的地方，以節(jié)省下次切割的時(shí)間，所以工作臺(tái)由一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，并有前接近開(kāi)關(guān)和后接近開(kāi)關(guān)保護(hù)不沖出，前接近開(kāi)關(guān)亦可用于判斷砂輪是否即將用完。
2、設(shè)計(jì)
如圖1所示，本圖只介紹自動(dòng)過(guò)程，選擇自動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)回原位至后限位處，開(kāi)始送料，定長(zhǎng)限位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，工作臺(tái)前進(jìn)，砂輪遮斷光纖，工作臺(tái)按設(shè)定的后退距離后退，如此反復(fù)，至數(shù)量到，文本顯示另一個(gè)頁(yè)面“數(shù)量到”，報(bào)警燈亮并發(fā)出蜂鳴聲，按清零解除報(bào)警，或砂輪磨損嚴(yán)重，工作臺(tái)碰到前限位，報(bào)警并返回，文本顯示“砂輪磨損”，按停止解除報(bào)警。

圖1

3、PLC程序設(shè)計(jì)
3.1 短距離返回程序
砂輪切割直到遮斷光纖，F(xiàn)UN140指令-DN輸出，跳到短距離返回程序，通過(guò)MOV指令直接填寫命令表R103（速度）、R105（方向）、R106距離，脈沖輸出完成，等待定長(zhǎng)限位。
此種方法相對(duì)于編輯命令表進(jìn)行步進(jìn)動(dòng)作有一定延遲，然而卻比較靈活多變。