切線機(jī)案例

1、說明
切線機(jī)主要是用于剎車皮的定長切線，長度有一個限位開關(guān)控制，手動可移動或固定限位開關(guān)，用砂輪切剎車皮，砂輪的點(diǎn)擊固定在一個工作臺上，由于系統(tǒng)要求剎車皮切斷后（切斷信號由一個光遮斷器提供）立即返回并準(zhǔn)確停在距離剎車皮很近的地方，以節(jié)省下次切割的時間，所以工作臺由一臺伺服電機(jī)帶動進(jìn)行前后移動，并有前接近開關(guān)和后接近開關(guān)保護(hù)不沖出，前接近開關(guān)亦可用于判斷砂輪是否即將用完。
2、設(shè)計
如圖1所示，本圖只介紹自動過程，選擇自動模式，按下啟動按鈕，工作臺回原位至后限位處，開始送料，定長限位開關(guān)導(dǎo)通，工作臺前進(jìn)，砂輪遮斷光纖，工作臺按設(shè)定的后退距離后退，如此反復(fù)，至數(shù)量到，文本顯示另一個頁面“數(shù)量到”，報警燈亮并發(fā)出蜂鳴聲，按清零解除報警，或砂輪磨損嚴(yán)重，工作臺碰到前限位，報警并返回，文本顯示“砂輪磨損”，按停止解除報警。

圖1

3、PLC程序設(shè)計
3.1 短距離返回程序
砂輪切割直到遮斷光纖，F(xiàn)UN140指令-DN輸出，跳到短距離返回程序，通過MOV指令直接填寫命令表R103（速度）、R105（方向）、R106距離，脈沖輸出完成，等待定長限位。
此種方法相對于編輯命令表進(jìn)行步進(jìn)動作有一定延遲，然而卻比較靈活多變。