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含極限開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)

2015/6/26 14:04:39 人評論 次瀏覽 分類(lèi)：永宏應用案例

在大多數應用場(chǎng)合中，運動(dòng)控制都會(huì )有行程極限開(kāi)關(guān)。 在前一范例的基礎上，我們給出含極限開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)范例。 【控制要求】
z當點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間小于 0.5 秒（可變）時(shí)，只輸出一個(gè)（可變）脈沖；z當點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間大于 0.5 秒（可變）時(shí)，連續輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），
z直到極限信號為 1才停止輸出；或可設計成最多只能輸出 N 個(gè)脈沖數。 【元件說(shuō)明】
PLC 元件 控制說(shuō)明
X1 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)按鈕，按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF
X2 伺服電機就緒信號， ON時(shí)表示伺服電機 Ready
X3 手動(dòng)開(kāi)關(guān)， ON時(shí)表示進(jìn)入手動(dòng)模式， OFF表示自動(dòng)模式
X4 正轉極限信號，到達極限時(shí)為 ON
【控制程序】主程序單元：

其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設定】

 

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