生產(chǎn)線流水作業(yè)控制程序

【控制要求】當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)到有產(chǎn)品進入傳送帶上時，伺服電機將旋轉(zhuǎn) 5圈，將將產(chǎn)品送到蓋章處進行蓋章，蓋章動作持續(xù)時間為 2秒。

【元件說明】

【控制程序】

【程序說明】

當(dāng)感應(yīng)到產(chǎn)品時，光電檢測開關(guān) X0由OFF→ON變化一次， SET指令執(zhí)行， M0被置位為 ON，其常開接點閉合， HSPSO指令執(zhí)行， Y0開始輸出頻率為 10KHz的脈沖。
Y0輸出脈沖個數(shù)達到 50000時，伺服電機轉(zhuǎn)動 5圈，產(chǎn)品被運送到蓋章處，標(biāo)志位 M2=ON，則Y1=ON，執(zhí)行加工動作。同時 T0線圈得電并開始計時， T0計時達到 2秒時， T0的常開接點閉合， M0被復(fù)位。則 HSPSO指令OFF，M2=OFF，Y1=OFF，加工完畢，產(chǎn)品在流水線上被送走，等待下一個產(chǎn)品的加工。
X0再次觸發(fā)時， HSPSO指令又開始執(zhí)行， Y0重新開始脈沖輸出，重復(fù)上述動作。注意：對本程序來說， X0觸發(fā)時刻必須在前一個產(chǎn)品被加工完畢之后，否則不能保證加工的正常進行。