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自動門控制

2015-6-30 10:29:33 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制需求】
  1. 當(dāng)人進入紅外線傳感器區(qū)域時,開門電機啟動,門自動打開,直到碰到開門極限停止。
  2. 7秒后,若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi),關(guān)門電機啟動,門自動關(guān)上,直到碰到關(guān)門極限開關(guān)
3.若在關(guān)門過程中,有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域,門應(yīng)立即停止關(guān)閉,執(zhí)行開門的動作。【組件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 紅外線傳感器:當(dāng)有人進入該區(qū)域時, X0狀態(tài)為 ON
X1 關(guān)門極限開關(guān):門碰到該開關(guān)時, X1狀態(tài)為 ON
X2 開門極限開關(guān):門碰到該開關(guān)時, X2狀態(tài)為 ON
T0 計時 7秒定時器,時基為 10ms
Y0 開門電機
Y1 關(guān)門電機
【控制程序】

【程序說明】
  1. 只要人進入紅外線傳感器區(qū)域, X0=ON,此時只要門未在開門極限開關(guān)處( X2=OFF),Y0=ON并自保,都會執(zhí)行開門的動作。
  2. 門到達開門極限開關(guān)處時, X2=ON,此時若無人在紅外線傳感器區(qū)域( X0=OFF),定時器開始計時, 7 秒后 Y1=ON并自保,開始執(zhí)行關(guān)門動作,直到碰到關(guān)門極限開關(guān)( X1=ON)才停止。
  3. 在關(guān)門過程中,若有人進入紅外線傳感器區(qū)域, X0=ON,X0的常閉接點關(guān)斷, Y1=OFF。因 X0=ON, Y1=OFF,X2=OFF,所以 Y0導(dǎo)通,又執(zhí)行開門的過程。
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